随着现代工业经济和石油化工行业的迅猛发展，管道作为一种经济高效又适合远距离运输能源的方式而受到了广泛关注，管道在世界各地被广泛铺设于海底和地下等环境中。我国子从上个世纪70年代开始大规模发展油气管道纸质今日管线总长度以及达到了几万千米，其中包括原油管道、天然气管道、成品油管道、海底油气管道等多种类型的管道。随着工业化程度逐渐增高，中国的管道工业以及管道相关产业都得到了巨大的发展。

随着管道能有传输的应用愈加广泛，其安全运行等相关问题也越来越受到人们的重视。虽然管道在出厂与铺设时都达到较高的设计标准和检验标准。随着运行时间的延长，管道内部存在着大量的腐蚀、材料老化和机械损伤等各种复杂情况，这些因素将严重威胁了管线的安全度和使用寿命。当管道发生泄露，不仅维护抢修的成本巨大，从中泄露的物质会对周围的生态环境及人类生命安全造成极大的威胁。因此能够及时发现并准确定位泄漏点时极其重要的，他能有效地减轻泄漏事故造成的损失和危害。然而管道埋设情况复杂，例如埋地深度达，铺设海底管线情况复杂，利用常规巡检的方法定位泄漏点是不现实的，另外一般情况下管道铺设距离长，环境多样性大，限制了人工巡检实时性与准确性。因此，对于管道日常运维的检测是不可忽视的重要方向之一。

随着对于常规营业设备的发展日趋完善，相关运行维护成为研究热点问题，这促进了管内无损检测装置应运而生。管内无损检测装置是一种可沿管道内部运行、携有多种传感器、检测设备(如超声检测仪、涡流检测仪等)，它以油气传输为动力，能够进行一系列管道腐蚀检测，应力检测等作业的机电一体化系统。管内无损检测装置包括抗高压的机械外形和拥有检测，记录等电子设备两大部分，能够进入环境复杂的管道内部环境中，对管道日常运维获取并存储了重要的管道内部情况数据作为分析管道目前状况的基础[2]。由于管线工作情况非常复杂，经常通过潮湿土壤，海水等腐蚀能力强的介质例如近些年海洋石油的开发一般采用埋在海底的管道进行运输，因此，位于海底的输油长管线的缺陷的检测对于开发海洋石油资源具有非常重要意义；同样，运输天然气管道的检测对充分利用天然气资源也具有非常重要的意义。管内无损检测装置的优势在于它具有探伤效果佳、作业速度快，以油气为动力节能等优点，提高了管道检测工作人员工作效率。当执行管内作业如管道清理、管道检测等工程任务中，针对于发生了某些意外情况如管内检测装置发射卡堵或装置机械电子结构出现故障时(如电力不足、机构死锁、控制失灵等)，大面积开发发掘检测设备是不现实的，因此管外工作人员需要准确知道管道内检测装置准确位置，以便于快速准确地排除故障。因此，管道内外的通信设备是实现定位功能的先决条件。但由于金属管道环境屏蔽了常规电磁信号的传播，如传统的定位系统北斗定位，GPS定位等信号均受到强烈干扰，同时受现有通讯设备与定位技术的制约，工作人员不能以常规电磁信号实时地获取管内检测器的运行状况，导致管内移动装置失效，甚至整个管道运输管线瘫痪将会带了巨大的经济损失，所以开发出轻便有效的无线、可靠、快速定位装置是必要的。因此，实现管内检测装置全程示踪定位已经成为成为了具有较高实用价值的重要课题之一。同时，管道定位技术也为清管器清理、管线腐蚀检测和管内作业等其他技术领域发展提供了重要的基础。因此，能否实现管内检测装置的可靠定位已经成为提高管内无损检测装置工作性能的重要前提。

管道定位技术可以对一定范围内通过管内检测装置所在位置实施在线跟踪判断并进行实时反映报警等。传统有缆检测在极端条件下并不稳定，当管线距离长也严重限制了作业距离，因此采用有缆方式进行通信是不现实的。射线定位的方法可以在一定程度上解决定位相关问题，但放射元素的放射性会对工作人员的身体造成较大的伤害。因此，能够在传播过程中能量衰减较少拥有良好穿透特性的极低频信号是应用于管内检测装置以实现示踪定位的最佳选择。因此，利用低频管道定位器发射单元来有效发射出规律可调节的极低频信号，借助其低频电磁波良好的穿透性，实现管内无损检测装置的定位，对管道内安全的检测具有非常重要的意义。